Motosacoche nació en 1901 fruto del trabajo de dos hermanos suizos. Su nombre reflejaba el espíritu de sus fabricantes "un motor portátil".
El primer motor fue de 211 cc, el bloque motor, completamente estanco, se hallaba alojado en el interior de un falso chasis que se podía fijar al cuadro de una bicicleta.
Según parece la idea de la motocicleta completa nació en la filial de Londres que adaptaba los motores a unos cuadros reforzados que fabricaba Royald Enfield.
En 1912 apareció una bicilíndrica de 750 cc con los cilindros en V. En los años siguientes desapareció el motor transportable para montar en el cuadro de las bicicletas y cada vez más la producción de Motosacoche se dirigió hacia las motocicletas completas.
En aquellos años se intensificó la colaboración con la Royald Enfield.
El proyectista más famoso que tuvo la marca fue Bert Le Vack, quien en 1924 con la Brough Superior con el motor Jap de 867 cc conquistó el récord absoluto de velocidad a 192 km/h.
En 1947 presentó en el salón suizo la más original motocicleta de su historia diseñada por Dougal Marchant: era una motocicleta de 200 cc totalmente moderna. Lamentablemente no entró en producción en serie porque era demasiado costosa, y también porque el escúter comenzaba a dominar el mercado.
En 1956, la producción de motocicletas y motores Motosacoche cesó totalmente.